1 Nisan 2023'te yayınlandı
Mevcut küresel dağıtım
Günlere göre filo çapında dağıtım
2022.45.14'e dahildir
Tesla Vision Park Assist çevredeki nesneler hakkında görsel ve sesli uyarılar sağlar. Bu özellik, aracın 360 derece etrafındaki nesnelerin yüksek çözünürlüklü ana hatlarını tahmin etmek için doluluk ağını kullanır.
Not: Tesla Vision Park Assist yalnızca rehberlik amaçlıdır ve bilinçli bir sürücünün yerini tutmaz. Lütfen dikkatli olun ve gerektiğinde engellerden kaçının.
2022.45.14'e dahildir
- FSD Beta otoyolda etkinleştirildi. Bu, otoyolda ve otoyol dışında görüş ve planlama yığınını birleştirir ve dört yıldan eski olan eski otoyol yığınının yerini alır. Eski otoyol yığını hala birkaç tek kameralı ve tek kareli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları idare edecek şekilde ayarlanmıştı. FSD Beta'nın çoklu kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık aracı etkileşimlerine olanak tanıyan yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha akıcı kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açıyor.
- Filodan çıkarılan ek 30 bin otomatik etiketli klip sayesinde, özellikle büyük kamyonlar ve yüksek yalpa oranı senaryoları için yakın kesme vakaları için hatırlama %15 oranında iyileştirildi. Ek olarak, kesilen nesneler için özel hız kontrolü genişletildi ve ayarlandı.
- Diğer araçların ego etrafında manevra yapmasına izin vermek için yaklaşan dönüş yönünde sapma yaparak geniş şeritlerde ego konumunu iyileştirdi.
- Yoldaki diğer araçlarla güvenli mesafeleri korumak ve konforu artırmak için şeritte dengeleme yaparak yüksek virajlı veya büyük kamyonlu senaryolarda iyileştirilmiş yol tutuşu.
- Yoğun trafikte yol tıkanıklığı şerit değişiklikleri için geliştirilmiş davranış. Ego artık yoğun trafikte olası boşlukları korumak için tıkalı şeritlerde daha fazla ilerleme kaydedecek.
- Hizalama aşamasında daha yüksek hızlanmaya izin vererek yoğun trafik senaryolarında iyileştirilmiş şerit değişimleri. Bu, bitişik şeritteki araçları egoya çok yakın sollamak için daha doğal boşluk seçimi ile sonuçlanır.
- Şeritler, çizgiler ve yol kenarı tahminleri arasındaki algılama tutarlılığını geliştirerek dönüşleri daha sorunsuz hale getirdi. Bu, şerit yönlendirme modülünün en son sürümünün yol kenarı ve çizgiler ağına entegre edilmesiyle gerçekleştirildi.
- Diğer araçların hareket semantiğini tespit etmek için geliştirilmiş doğruluk. Diğer araçların sürüşe geçtiği durumlar için hassasiyet %23 oranında artırıldı ve Autopilot'un lider aracını yanlışlıkla park halinde algıladığı durumlar için hata %12 oranında azaltıldı. Bunlar, ağdaki video bağlamını artırarak, bu senaryolara daha fazla veri ekleyerek ve kontrolle ilgili araçlar için kayıp cezasını artırarak elde edildi.
- Genişletilmiş maksimum yörünge optimizasyon ufku, otoyol hızlarında sürüş sırasında yüksek eğrilikli yollar ve uzaktaki araçlar için daha yumuşak kontrol sağlar.
- Dar şeritlerde park etmiş araçların yanında sürüş davranışını iyileştirme, gereksiz yere şerit değiştirmek veya yavaşlamak yerine dengelemeyi ve şerit içinde kalmayı tercih etme.
- Görüş tabanlı lokalizasyon ve kaba harita şerit sayıları arasında daha iyi füzyon yoluyla geliştirilmiş arka arkaya şerit değiştirme manevraları.
- FSD Beta'nın yapmayı planladığı yaklaşan manevraları bildirmek için kullanıcı arayüzüne metin açıklamaları eklendi. Ayrıca aracın yolu boyunca yaklaşan yavaşlamaların görselleştirilmesi de geliştirildi. Yavaşlama yoğunluğunu belirtmek için değişen opaklık ve hızda köşeli ayraçlar oluşturulur ve aracın duracağı yerlerde düz bir çizgi görünür.
- Özellikle yarı kamyonların konum hatasını %10 azaltarak, 100 metreden uzaktaki araçların hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini sırasıyla %3 ve %7 artırarak ve motosikletlerin hatırlanabilirliğini %5 artırarak nesne algılama hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini geliştirdi. Bu, iki milyon video klibi otomatik etiketlenmiş veri setimizde ek kalite kontrolleri uygulanarak gerçekleştirilmiştir.
- Düşük hız senaryolarında nesne kinematiği modellemesini geliştirerek geniş şeritlerde ve kavşakların yakınında nesnelerin etrafındaki yanlış kaymayı azalttı.
- FSD Beta etkinken Otomatik Kör Nokta Kamerasının konumu, Otopilot görselleştirmesine öncelik verecek şekilde ayarlandı. Özel konumları kaydetmek için kamerayı sürükleyin.
2022.45.14'e dahildir
Yakın zamanda yapılan bir geri çağırma (ABD için #23V085 ve Kanada için #2023-063 numaralı kampanya) uyarınca Tesla, FSD Beta'da aşağıdaki belirli davranışlarda iyileştirmeler yapmaktadır:
1. Belirli sarı ışıklarda ilerleme veya durma kararını, tahmini olarak durmak için gereken yavaşlama, kavşağa girme ve çıkma süresi ve ışık kırmızıya geçmeden önce kavşak boyunca kat edilen mesafeyi dikkate alan bir değiş tokuş çerçevesi olarak modelleyerek geliştirilmiş karar mantığı. Bu, sarı ışıkta durmayı daha doğal ve insana benzer hale getirecektir.
2. Genel manevranın daha algılanabilir ve doğal hissedilmesi için dur işareti kavşaklarına yaklaşırken boylamasına yavaşlama kontrol profili iyileştirildi.
3. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için daha erken kontrol sağlayarak Tesla'nın belirli hız bölgelerine girerken hız ayarlaması iyileştirildi. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için yavaşlarken verilen tepkinin atılganlığı, mevcut hıza ve tespit edilen işaretin gösterdiği hıza olan farkına göre belirlenir. Aracın ayarlanan hızı tespit edilen hız sınırını %50'den fazla aştığında sürücüyü uyarmak için kullanıcı arayüzündeki hız sınırı simgesinin arkasına görsel bir parıltı eklendi. Son olarak, FSD Beta'daki mutlak Hız Sınırı ofseti seçeneği kaldırıldı; yalnızca yüzde bazlı ofset kullanılabilir olacak.
4. Tesla'nın düz gitmeye devam etmek için bir dönüş şeridinden manevra yapabileceği belirli senaryolar için davranış güncellendi. Bu manevralar artık şerit değiştirme olarak değerlendirilecek ve dönüş göstergesi diğer sürücüleri Tesla'nın niyeti konusunda uyarmak için kullanılacak.
Bir hatırlatma olarak, FSD Beta devredeyken bile aracın çalışmasından sürücü sorumludur. Sürekli olarak yolu denetlemeli, ellerinizi direksiyonda tutmalı ve güvenliği sağlamak için müdahale etmeye hazır olmalısınız.
2022.45.13'e dahildir
Tesla Vision Park Assist çevredeki nesneler hakkında görsel ve sesli uyarılar sağlar. Bu özellik, aracın 360 derece etrafındaki nesnelerin yüksek çözünürlüklü ana hatlarını tahmin etmek için doluluk ağını kullanır.
Not: Tesla Vision Park Assist yalnızca rehberlik amaçlıdır ve bilinçli bir sürücünün yerini tutmaz. Lütfen dikkatli olun ve gerektiğinde engellerden kaçının.
2022.45.13'e dahildir
- FSD Beta otoyolda etkinleştirildi. Bu, otoyolda ve otoyol dışında görüş ve planlama yığınını birleştirir ve dört yıldan eski olan eski otoyol yığınının yerini alır. Eski otoyol yığını hala birkaç tek kameralı ve tek kareli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları idare edecek şekilde ayarlanmıştı. FSD Beta'nın çoklu kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık aracı etkileşimlerine olanak tanıyan yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha akıcı kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açıyor.
- Filodan çıkarılan ek 30 bin otomatik etiketli klip sayesinde, özellikle büyük kamyonlar ve yüksek yalpa oranı senaryoları için yakın kesme vakaları için hatırlama %15 oranında iyileştirildi. Ek olarak, kesilen nesneler için özel hız kontrolü genişletildi ve ayarlandı.
- Diğer araçların ego etrafında manevra yapmasına izin vermek için yaklaşan dönüş yönünde sapma yaparak geniş şeritlerde ego konumunu iyileştirdi.
- Yoldaki diğer araçlarla güvenli mesafeleri korumak ve konforu artırmak için şeritte dengeleme yaparak yüksek virajlı veya büyük kamyonlu senaryolarda iyileştirilmiş yol tutuşu.
- Yoğun trafikte yol tıkanıklığı şerit değişiklikleri için geliştirilmiş davranış. Ego artık yoğun trafikte olası boşlukları korumak için tıkalı şeritlerde daha fazla ilerleme kaydedecek.
- Hizalama aşamasında daha yüksek hızlanmaya izin vererek yoğun trafik senaryolarında iyileştirilmiş şerit değişimleri. Bu, bitişik şeritteki araçları egoya çok yakın sollamak için daha doğal boşluk seçimi ile sonuçlanır.
- Şeritler, çizgiler ve yol kenarı tahminleri arasındaki algılama tutarlılığını geliştirerek dönüşleri daha sorunsuz hale getirdi. Bu, şerit yönlendirme modülünün en son sürümünün yol kenarı ve çizgiler ağına entegre edilmesiyle gerçekleştirildi.
- Diğer araçların hareket semantiğini tespit etmek için geliştirilmiş doğruluk. Diğer araçların sürüşe geçtiği durumlar için hassasiyet %23 oranında artırıldı ve Autopilot'un lider aracını yanlışlıkla park halinde algıladığı durumlar için hata %12 oranında azaltıldı. Bunlar, ağdaki video bağlamını artırarak, bu senaryolara daha fazla veri ekleyerek ve kontrolle ilgili araçlar için kayıp cezasını artırarak elde edildi.
- Genişletilmiş maksimum yörünge optimizasyon ufku, otoyol hızlarında sürüş sırasında yüksek eğrilikli yollar ve uzaktaki araçlar için daha yumuşak kontrol sağlar.
- Dar şeritlerde park etmiş araçların yanında sürüş davranışını iyileştirme, gereksiz yere şerit değiştirmek veya yavaşlamak yerine dengelemeyi ve şerit içinde kalmayı tercih etme.
- Görüş tabanlı lokalizasyon ve kaba harita şerit sayıları arasında daha iyi füzyon yoluyla geliştirilmiş arka arkaya şerit değiştirme manevraları.
- FSD Beta'nın yapmayı planladığı yaklaşan manevraları bildirmek için kullanıcı arayüzüne metin açıklamaları eklendi. Ayrıca aracın yolu boyunca yaklaşan yavaşlamaların görselleştirilmesi de geliştirildi. Yavaşlama yoğunluğunu belirtmek için değişen opaklık ve hızda köşeli ayraçlar oluşturulur ve aracın duracağı yerlerde düz bir çizgi görünür.
- Özellikle yarı kamyonların konum hatasını %10 azaltarak, 100 metreden uzaktaki araçların hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini sırasıyla %3 ve %7 artırarak ve motosikletlerin hatırlanabilirliğini %5 artırarak nesne algılama hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini geliştirdi. Bu, iki milyon video klibi otomatik etiketlenmiş veri setimizde ek kalite kontrolleri uygulanarak gerçekleştirilmiştir.
- Düşük hız senaryolarında nesne kinematiği modellemesini geliştirerek geniş şeritlerde ve kavşakların yakınında nesnelerin etrafındaki yanlış kaymayı azalttı.
- FSD Beta etkinken Otomatik Kör Nokta Kamerasının konumu, Otopilot görselleştirmesine öncelik verecek şekilde ayarlandı. Özel konumları kaydetmek için kamerayı sürükleyin.
2022.45.13'e dahildir
Yakın zamanda yapılan bir geri çağırma (ABD için #23V085 ve Kanada için #2023-063 numaralı kampanya) uyarınca Tesla, FSD Beta'da aşağıdaki belirli davranışlarda iyileştirmeler yapmaktadır:
1. Belirli sarı ışıklarda ilerleme veya durma kararını, tahmini olarak durmak için gereken yavaşlama, kavşağa girme ve çıkma süresi ve ışık kırmızıya geçmeden önce kavşak boyunca kat edilen mesafeyi dikkate alan bir değiş tokuş çerçevesi olarak modelleyerek geliştirilmiş karar mantığı. Bu, sarı ışıkta durmayı daha doğal ve insana benzer hale getirecektir.
2. Genel manevranın daha algılanabilir ve doğal hissedilmesi için dur işareti kavşaklarına yaklaşırken boylamasına yavaşlama kontrol profili iyileştirildi.
3. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için daha erken kontrol sağlayarak Tesla'nın belirli hız bölgelerine girerken hız ayarlaması iyileştirildi. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için yavaşlarken verilen tepkinin atılganlığı, mevcut hıza ve tespit edilen işaretin gösterdiği hıza olan farkına göre belirlenir. Aracın ayarlanan hızı tespit edilen hız sınırını %50'den fazla aştığında sürücüyü uyarmak için kullanıcı arayüzündeki hız sınırı simgesinin arkasına görsel bir parıltı eklendi. Son olarak, FSD Beta'daki mutlak Hız Sınırı ofseti seçeneği kaldırıldı; yalnızca yüzde bazlı ofset kullanılabilir olacak.
4. Tesla'nın düz gitmeye devam etmek için bir dönüş şeridinden manevra yapabileceği belirli senaryolar için davranış güncellendi. Bu manevralar artık şerit değiştirme olarak değerlendirilecek ve dönüş göstergesi diğer sürücüleri Tesla'nın niyeti konusunda uyarmak için kullanılacak.
Bir hatırlatma olarak, FSD Beta devredeyken bile aracın çalışmasından sürücü sorumludur. Sürekli olarak yolu denetlemeli, ellerinizi direksiyonda tutmalı ve güvenliği sağlamak için müdahale etmeye hazır olmalısınız.
2022.45.12'ye dahildir
- FSD Beta otoyolda etkinleştirildi. Bu, otoyolda ve otoyol dışında görüş ve planlama yığınını birleştirir ve dört yıldan eski olan eski otoyol yığınının yerini alır. Eski otoyol yığını hala birkaç tek kameralı ve tek kareli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları idare edecek şekilde ayarlanmıştı. FSD Beta'nın çoklu kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık aracı etkileşimlerine olanak tanıyan yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha akıcı kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açıyor.
- Filodan çıkarılan ek 30 bin otomatik etiketli klip sayesinde, özellikle büyük kamyonlar ve yüksek yalpa oranı senaryoları için yakın kesme vakaları için hatırlama %15 oranında iyileştirildi. Ek olarak, kesilen nesneler için özel hız kontrolü genişletildi ve ayarlandı.
- Diğer araçların ego etrafında manevra yapmasına izin vermek için yaklaşan dönüş yönünde sapma yaparak geniş şeritlerde ego konumunu iyileştirdi.
- Yoldaki diğer araçlarla güvenli mesafeleri korumak ve konforu artırmak için şeritte dengeleme yaparak yüksek virajlı veya büyük kamyonlu senaryolarda iyileştirilmiş yol tutuşu.
- Yoğun trafikte yol tıkanıklığı şerit değişiklikleri için geliştirilmiş davranış. Ego artık yoğun trafikte olası boşlukları korumak için tıkalı şeritlerde daha fazla ilerleme kaydedecek.
- Hizalama aşamasında daha yüksek hızlanmaya izin vererek yoğun trafik senaryolarında iyileştirilmiş şerit değişimleri. Bu, bitişik şeritteki araçları egoya çok yakın sollamak için daha doğal boşluk seçimi ile sonuçlanır.
- Şeritler, çizgiler ve yol kenarı tahminleri arasındaki algılama tutarlılığını geliştirerek dönüşleri daha sorunsuz hale getirdi. Bu, şerit yönlendirme modülünün en son sürümünün yol kenarı ve çizgiler ağına entegre edilmesiyle gerçekleştirildi.
- Diğer araçların hareket semantiğini tespit etmek için geliştirilmiş doğruluk. Diğer araçların sürüşe geçtiği durumlar için hassasiyet %23 oranında artırıldı ve Autopilot'un lider aracını yanlışlıkla park halinde algıladığı durumlar için hata %12 oranında azaltıldı. Bunlar, ağdaki video bağlamını artırarak, bu senaryolara daha fazla veri ekleyerek ve kontrolle ilgili araçlar için kayıp cezasını artırarak elde edildi.
- Genişletilmiş maksimum yörünge optimizasyon ufku, otoyol hızlarında sürüş sırasında yüksek eğrilikli yollar ve uzaktaki araçlar için daha yumuşak kontrol sağlar.
- Dar şeritlerde park etmiş araçların yanında sürüş davranışını iyileştirme, gereksiz yere şerit değiştirmek veya yavaşlamak yerine dengelemeyi ve şerit içinde kalmayı tercih etme.
- Görüş tabanlı lokalizasyon ve kaba harita şerit sayıları arasında daha iyi füzyon yoluyla geliştirilmiş arka arkaya şerit değiştirme manevraları.
- FSD Beta'nın yapmayı planladığı yaklaşan manevraları bildirmek için kullanıcı arayüzüne metin açıklamaları eklendi. Ayrıca aracın yolu boyunca yaklaşan yavaşlamaların görselleştirilmesi de geliştirildi. Yavaşlama yoğunluğunu belirtmek için değişen opaklık ve hızda köşeli ayraçlar oluşturulur ve aracın duracağı yerlerde düz bir çizgi görünür.
- Özellikle yarı kamyonların konum hatasını %10 azaltarak, 100 metreden uzaktaki araçların hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini sırasıyla %3 ve %7 artırarak ve motosikletlerin hatırlanabilirliğini %5 artırarak nesne algılama hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini geliştirdi. Bu, iki milyon video klibi otomatik etiketlenmiş veri setimizde ek kalite kontrolleri uygulanarak gerçekleştirilmiştir.
- Düşük hız senaryolarında nesne kinematiği modellemesini geliştirerek geniş şeritlerde ve kavşakların yakınında nesnelerin etrafındaki yanlış kaymayı azalttı.
- FSD Beta etkinken Otomatik Kör Nokta Kamerasının konumu, Otopilot görselleştirmesine öncelik verecek şekilde ayarlandı. Özel konumları kaydetmek için kamerayı sürükleyin.
2022.45.12'ye dahildir
Yakın zamanda yapılan bir geri çağırma (ABD için #23V085 ve Kanada için #2023-063 numaralı kampanya) uyarınca Tesla, FSD Beta'da aşağıdaki belirli davranışlarda iyileştirmeler yapmaktadır:
1. Belirli sarı ışıklarda ilerleme veya durma kararını, tahmini olarak durmak için gereken yavaşlama, kavşağa girme ve çıkma süresi ve ışık kırmızıya geçmeden önce kavşak boyunca kat edilen mesafeyi dikkate alan bir değiş tokuş çerçevesi olarak modelleyerek geliştirilmiş karar mantığı. Bu, sarı ışıkta durmayı daha doğal ve insana benzer hale getirecektir.
2. Genel manevranın daha algılanabilir ve doğal hissedilmesi için dur işareti kavşaklarına yaklaşırken boylamasına yavaşlama kontrol profili iyileştirildi.
3. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için daha erken kontrol sağlayarak Tesla'nın belirli hız bölgelerine girerken hız ayarlaması iyileştirildi. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için yavaşlarken verilen tepkinin atılganlığı, mevcut hıza ve tespit edilen işaretin gösterdiği hıza olan farkına göre belirlenir. Aracın ayarlanan hızı tespit edilen hız sınırını %50'den fazla aştığında sürücüyü uyarmak için kullanıcı arayüzündeki hız sınırı simgesinin arkasına görsel bir parıltı eklendi. Son olarak, FSD Beta'daki mutlak Hız Sınırı ofseti seçeneği kaldırıldı; yalnızca yüzde bazlı ofset kullanılabilir olacak.
4. Tesla'nın düz gitmeye devam etmek için bir dönüş şeridinden manevra yapabileceği belirli senaryolar için davranış güncellendi. Bu manevralar artık şerit değiştirme olarak değerlendirilecek ve dönüş göstergesi diğer sürücüleri Tesla'nın niyeti konusunda uyarmak için kullanılacak.
Bir hatırlatma olarak, FSD Beta devredeyken bile aracın çalışmasından sürücü sorumludur. Sürekli olarak yolu denetlemeli, ellerinizi direksiyonda tutmalı ve güvenliği sağlamak için müdahale etmeye hazır olmalısınız.
2022.45.11'e dahildir
Tesla Vision Park Assist çevredeki nesneler hakkında görsel ve sesli uyarılar sağlar. Bu özellik, aracın 360 derece etrafındaki nesnelerin yüksek çözünürlüklü ana hatlarını tahmin etmek için doluluk ağını kullanır.
Not: Tesla Vision Park Assist yalnızca rehberlik amaçlıdır ve bilinçli bir sürücünün yerini tutmaz. Lütfen dikkatli olun ve gerektiğinde engellerden kaçının.
2022.45.11'e dahildir
- FSD Beta otoyolda etkinleştirildi. Bu, otoyolda ve otoyol dışında görüş ve planlama yığınını birleştirir ve dört yıldan eski olan eski otoyol yığınının yerini alır. Eski otoyol yığını hala birkaç tek kameralı ve tek kareli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları idare edecek şekilde ayarlanmıştı. FSD Beta'nın çoklu kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık aracı etkileşimlerine olanak tanıyan yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha akıcı kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açıyor.
- Filodan çıkarılan ek 30 bin otomatik etiketli klip sayesinde, özellikle büyük kamyonlar ve yüksek yalpa oranı senaryoları için yakın kesme vakaları için hatırlama %15 oranında iyileştirildi. Ek olarak, kesilen nesneler için özel hız kontrolü genişletildi ve ayarlandı.
- Diğer araçların ego etrafında manevra yapmasına izin vermek için yaklaşan dönüş yönünde sapma yaparak geniş şeritlerde ego konumunu iyileştirdi.
- Yoldaki diğer araçlarla güvenli mesafeleri korumak ve konforu artırmak için şeritte dengeleme yaparak yüksek virajlı veya büyük kamyonlu senaryolarda iyileştirilmiş yol tutuşu.
- Yoğun trafikte yol tıkanıklığı şerit değişiklikleri için geliştirilmiş davranış. Ego artık yoğun trafikte olası boşlukları korumak için tıkalı şeritlerde daha fazla ilerleme kaydedecek.
- Hizalama aşamasında daha yüksek hızlanmaya izin vererek yoğun trafik senaryolarında iyileştirilmiş şerit değişimleri. Bu, bitişik şeritteki araçları egoya çok yakın sollamak için daha doğal boşluk seçimi ile sonuçlanır.
- Şeritler, çizgiler ve yol kenarı tahminleri arasındaki algılama tutarlılığını geliştirerek dönüşleri daha sorunsuz hale getirdi. Bu, şerit yönlendirme modülünün en son sürümünün yol kenarı ve çizgiler ağına entegre edilmesiyle gerçekleştirildi.
- Diğer araçların hareket semantiğini tespit etmek için geliştirilmiş doğruluk. Diğer araçların sürüşe geçtiği durumlar için hassasiyet %23 oranında artırıldı ve Autopilot'un lider aracını yanlışlıkla park halinde algıladığı durumlar için hata %12 oranında azaltıldı. Bunlar, ağdaki video bağlamını artırarak, bu senaryolara daha fazla veri ekleyerek ve kontrolle ilgili araçlar için kayıp cezasını artırarak elde edildi.
- Genişletilmiş maksimum yörünge optimizasyon ufku, otoyol hızlarında sürüş sırasında yüksek eğrilikli yollar ve uzaktaki araçlar için daha yumuşak kontrol sağlar.
- Dar şeritlerde park etmiş araçların yanında sürüş davranışını iyileştirme, gereksiz yere şerit değiştirmek veya yavaşlamak yerine dengelemeyi ve şerit içinde kalmayı tercih etme.
- Görüş tabanlı lokalizasyon ve kaba harita şerit sayıları arasında daha iyi füzyon yoluyla geliştirilmiş arka arkaya şerit değiştirme manevraları.
- FSD Beta'nın yapmayı planladığı yaklaşan manevraları bildirmek için kullanıcı arayüzüne metin açıklamaları eklendi. Ayrıca aracın yolu boyunca yaklaşan yavaşlamaların görselleştirilmesi de geliştirildi. Yavaşlama yoğunluğunu belirtmek için değişen opaklık ve hızda köşeli ayraçlar oluşturulur ve aracın duracağı yerlerde düz bir çizgi görünür.
- Özellikle yarı kamyonların konum hatasını %10 azaltarak, 100 metreden uzaktaki araçların hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini sırasıyla %3 ve %7 artırarak ve motosikletlerin hatırlanabilirliğini %5 artırarak nesne algılama hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini geliştirdi. Bu, iki milyon video klibi otomatik etiketlenmiş veri setimizde ek kalite kontrolleri uygulanarak gerçekleştirilmiştir.
- Düşük hız senaryolarında nesne kinematiği modellemesini geliştirerek geniş şeritlerde ve kavşakların yakınında nesnelerin etrafındaki yanlış kaymayı azalttı.
- FSD Beta etkinken Otomatik Kör Nokta Kamerasının konumu, Otopilot görselleştirmesine öncelik verecek şekilde ayarlandı. Özel konumları kaydetmek için kamerayı sürükleyin.
2022.45.11'e dahildir
Yakın zamanda yapılan bir geri çağırma (ABD için #23V085 ve Kanada için #2023-063 numaralı kampanya) uyarınca Tesla, FSD Beta'da aşağıdaki belirli davranışlarda iyileştirmeler yapmaktadır:
1. Belirli sarı ışıklarda ilerleme veya durma kararını, tahmini olarak durmak için gereken yavaşlama, kavşağa girme ve çıkma süresi ve ışık kırmızıya geçmeden önce kavşak boyunca kat edilen mesafeyi dikkate alan bir değiş tokuş çerçevesi olarak modelleyerek geliştirilmiş karar mantığı. Bu, sarı ışıkta durmayı daha doğal ve insana benzer hale getirecektir.
2. Genel manevranın daha algılanabilir ve doğal hissedilmesi için dur işareti kavşaklarına yaklaşırken boylamasına yavaşlama kontrol profili iyileştirildi.
3. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için daha erken kontrol sağlayarak Tesla'nın belirli hız bölgelerine girerken hız ayarlaması iyileştirildi. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için yavaşlarken verilen tepkinin atılganlığı, mevcut hıza ve tespit edilen işaretin gösterdiği hıza olan farkına göre belirlenir. Aracın ayarlanan hızı tespit edilen hız sınırını %50'den fazla aştığında sürücüyü uyarmak için kullanıcı arayüzündeki hız sınırı simgesinin arkasına görsel bir parıltı eklendi. Son olarak, FSD Beta'daki mutlak Hız Sınırı ofseti seçeneği kaldırıldı; yalnızca yüzde bazlı ofset kullanılabilir olacak.
4. Tesla'nın düz gitmeye devam etmek için bir dönüş şeridinden manevra yapabileceği belirli senaryolar için davranış güncellendi. Bu manevralar artık şerit değiştirme olarak değerlendirilecek ve dönüş göstergesi diğer sürücüleri Tesla'nın niyeti konusunda uyarmak için kullanılacak.
Bir hatırlatma olarak, FSD Beta devredeyken bile aracın çalışmasından sürücü sorumludur. Sürekli olarak yolu denetlemeli, ellerinizi direksiyonda tutmalı ve güvenliği sağlamak için müdahale etmeye hazır olmalısınız.
2022.45.10'a dahildir
- FSD Beta otoyolda etkinleştirildi. Bu, otoyolda ve otoyol dışında görüş ve planlama yığınını birleştirir ve dört yıldan eski olan eski otoyol yığınının yerini alır. Eski otoyol yığını hala birkaç tek kameralı ve tek kareli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları idare edecek şekilde ayarlanmıştı. FSD Beta'nın çoklu kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık aracı etkileşimlerine olanak tanıyan yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha akıcı kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açıyor.
- Filodan çıkarılan ek 30 bin otomatik etiketli klip sayesinde, özellikle büyük kamyonlar ve yüksek yalpa oranı senaryoları için yakın kesme vakaları için hatırlama %15 oranında iyileştirildi. Ek olarak, kesilen nesneler için özel hız kontrolü genişletildi ve ayarlandı.
- Diğer araçların ego etrafında manevra yapmasına izin vermek için yaklaşan dönüş yönünde sapma yaparak geniş şeritlerde ego konumunu iyileştirdi.
- Yoldaki diğer araçlarla güvenli mesafeleri korumak ve konforu artırmak için şeritte dengeleme yaparak yüksek virajlı veya büyük kamyonlu senaryolarda iyileştirilmiş yol tutuşu.
- Yoğun trafikte yol tıkanıklığı şerit değişiklikleri için geliştirilmiş davranış. Ego artık yoğun trafikte olası boşlukları korumak için tıkalı şeritlerde daha fazla ilerleme kaydedecek.
- Hizalama aşamasında daha yüksek hızlanmaya izin vererek yoğun trafik senaryolarında iyileştirilmiş şerit değişimleri. Bu, bitişik şeritteki araçları egoya çok yakın sollamak için daha doğal boşluk seçimi ile sonuçlanır.
- Şeritler, çizgiler ve yol kenarı tahminleri arasındaki algılama tutarlılığını geliştirerek dönüşleri daha sorunsuz hale getirdi. Bu, şerit yönlendirme modülünün en son sürümünün yol kenarı ve çizgiler ağına entegre edilmesiyle gerçekleştirildi.
- Diğer araçların hareket semantiğini tespit etmek için geliştirilmiş doğruluk. Diğer araçların sürüşe geçtiği durumlar için hassasiyet %23 oranında artırıldı ve Autopilot'un lider aracını yanlışlıkla park halinde algıladığı durumlar için hata %12 oranında azaltıldı. Bunlar, ağdaki video bağlamını artırarak, bu senaryolara daha fazla veri ekleyerek ve kontrolle ilgili araçlar için kayıp cezasını artırarak elde edildi.
- Genişletilmiş maksimum yörünge optimizasyon ufku, otoyol hızlarında sürüş sırasında yüksek eğrilikli yollar ve uzaktaki araçlar için daha yumuşak kontrol sağlar.
- Dar şeritlerde park etmiş araçların yanında sürüş davranışını iyileştirme, gereksiz yere şerit değiştirmek veya yavaşlamak yerine dengelemeyi ve şerit içinde kalmayı tercih etme.
- Görüş tabanlı lokalizasyon ve kaba harita şerit sayıları arasında daha iyi füzyon yoluyla geliştirilmiş arka arkaya şerit değiştirme manevraları.
- FSD Beta'nın yapmayı planladığı yaklaşan manevraları bildirmek için kullanıcı arayüzüne metin açıklamaları eklendi. Ayrıca aracın yolu boyunca yaklaşan yavaşlamaların görselleştirilmesi de geliştirildi. Yavaşlama yoğunluğunu belirtmek için değişen opaklık ve hızda köşeli ayraçlar oluşturulur ve aracın duracağı yerlerde düz bir çizgi görünür.
- Özellikle yarı kamyonların konum hatasını %10 azaltarak, 100 metreden uzaktaki araçların hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini sırasıyla %3 ve %7 artırarak ve motosikletlerin hatırlanabilirliğini %5 artırarak nesne algılama hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini geliştirdi. Bu, iki milyon video klibi otomatik etiketlenmiş veri setimizde ek kalite kontrolleri uygulanarak gerçekleştirilmiştir.
- Düşük hız senaryolarında nesne kinematiği modellemesini geliştirerek geniş şeritlerde ve kavşakların yakınında nesnelerin etrafındaki yanlış kaymayı azalttı.
2022.45.10'a dahildir
Yakın zamanda yapılan bir geri çağırma (ABD için #23V085 ve Kanada için #2023-063 numaralı kampanya) uyarınca Tesla, FSD Beta'da aşağıdaki belirli davranışlarda iyileştirmeler yapmaktadır:
1. Belirli sarı ışıklarda ilerleme veya durma kararını, tahmini olarak durmak için gereken yavaşlama, kavşağa girme ve çıkma süresi ve ışık kırmızıya geçmeden önce kavşak boyunca kat edilen mesafeyi dikkate alan bir değiş tokuş çerçevesi olarak modelleyerek geliştirilmiş karar mantığı. Bu, sarı ışıkta durmayı daha doğal ve insana benzer hale getirecektir.
2. Genel manevranın daha algılanabilir ve doğal hissedilmesi için dur işareti kavşaklarına yaklaşırken boylamasına yavaşlama kontrol profili iyileştirildi.
3. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için daha erken kontrol sağlayarak Tesla'nın belirli hız bölgelerine girerken hız ayarlaması iyileştirildi. Tespit edilen hız sınırı işaretleri için yavaşlarken verilen tepkinin atılganlığı, mevcut hıza ve tespit edilen işaretin gösterdiği hıza olan farkına göre belirlenir. Aracın ayarlanan hızı tespit edilen hız sınırını %50'den fazla aştığında sürücüyü uyarmak için kullanıcı arayüzündeki hız sınırı simgesinin arkasına görsel bir parıltı eklendi. Son olarak, FSD Beta'daki mutlak Hız Sınırı ofseti seçeneği kaldırıldı; yalnızca yüzde bazlı ofset kullanılabilir olacak.
4. Tesla'nın düz gitmeye devam etmek için bir dönüş şeridinden manevra yapabileceği belirli senaryolar için davranış güncellendi. Bu manevralar artık şerit değiştirme olarak değerlendirilecek ve dönüş göstergesi diğer sürücüleri Tesla'nın niyeti konusunda uyarmak için kullanılacak.
Bir hatırlatma olarak, FSD Beta devredeyken bile aracın çalışmasından sürücü sorumludur. Sürekli olarak yolu denetlemeli, ellerinizi direksiyonda tutmalı ve güvenliği sağlamak için müdahale etmeye hazır olmalısınız.