Sürüm 2023.7.15

FSD Beta v11.4.3

2023.7.15'e dahil

- Şeritlerin, çizgilerin, yol kenarlarının ve kısıtlı alanların geometrisi, eğriliği, konumu, türü ve topolojisi iyileştirilerek dönüşlerde kontrol ve genel olarak akıcılık geliştirildi. Diğer iyileştirmelerin yanı sıra, daha büyük ve temiz bir eğitim seti ve güncellenmiş şerit yönlendirme modülü sayesinde şehir sokaklarındaki şerit algısı %36, çatallar %44, birleşmeler %27 ve dönüşler %16 oranında iyileştirilmiştir.

- Uzun menzilli karayolu özelliklerinin tespitini iyileştirmek için Doluluk Ağına şerit yönlendirme girdileri eklendi ve yanlış negatif medyan tespitlerinde %16 azalma sağlandı.

- Egonun yayadan önce kolayca ve güvenli bir şekilde karşıya geçebileceği durumlarda egonun yayaları geçme konusundaki atılganlığı artar.

- Yanlış pozitif tespitleri azaltmak için motosiklet hatırlanabilirliği %8 oranında iyileştirildi ve araç tespit hassasiyeti artırıldı. Bu modeller ayrıca görüntü kare hızındaki değişkenliğe karşı daha fazla sağlamlık sağlar.

- Ego'nun şeridine giren diğer araçların neden olduğu müdahaleler %43 oranında azaltıldı. Bu, ego'nun şeridine girebilecek nesneleri olasılıksal olarak tahmin etmek ve bu gelecekler için ego'yu en iyi şekilde konumlandırmak için proaktif olarak dengelemek ve/veya hızı ayarlamak için bir çerçeve oluşturarak başarıldı.

- Yakın araçlar için şerit merkezli hız hatasını %40-50 oranında azaltarak geliştirilmiş kesme kontrolü.

- Denetimi iyileştirmek için şerit değiştirme yörüngesinin ek özelliklerini kullanarak nesne kısmi şerit ihlali için geri çağırmayı %20, yüksek sapma oranlı kesmeyi %40 ve kesmeyi %26 oranında iyileştirdi.

- Eğitim setine geliştirilmiş otomatik etiketli temel gerçekle 68K video ekleyerek uzaktaki nesneler için düşük tahmin edilen hızlarla ilgili otoyol yanlış yavaşlamaları azaltıldı.

- Manevra için izin verilen yanal sarsıntı miktarını ayarlayarak büyük araçlar için şerit içi dengelemeyi yumuşattı.

- Birleşme şeridinden uzaklaşmak için yaklaşan yüksek eğrilikli birleşmeler için geliştirilmiş yanal kontrol.

FSD Beta v11.4.2

2023.7.10'a dahil edilmiştir

- Şeritlerin, çizgilerin, yol kenarlarının ve kısıtlı alanların geometrisi, eğriliği, konumu, türü ve topolojisi iyileştirilerek dönüşlerde kontrol ve genel olarak akıcılık geliştirildi. Diğer iyileştirmelerin yanı sıra, daha büyük ve temiz bir eğitim seti ve güncellenmiş şerit yönlendirme modülü sayesinde şehir sokaklarındaki şerit algısı %36, çatallar %44, birleşmeler %27 ve dönüşler %16 oranında iyileştirilmiştir.

- Uzun menzilli karayolu özelliklerinin tespitini iyileştirmek için Doluluk Ağına şerit yönlendirme girdileri eklendi ve yanlış negatif medyan tespitlerinde %16 azalma sağlandı.

- Egonun yayadan önce kolayca ve güvenli bir şekilde karşıya geçebileceği durumlarda egonun yayaları geçme konusundaki atılganlığı artar.

- Yanlış pozitif tespitleri azaltmak için motosiklet hatırlanabilirliği %8 oranında iyileştirildi ve araç tespit hassasiyeti artırıldı. Bu modeller ayrıca görüntü kare hızındaki değişkenliğe karşı daha fazla sağlamlık sağlar.

- Ego'nun şeridine giren diğer araçların neden olduğu müdahaleler %43 oranında azaltıldı. Bu, ego'nun şeridine girebilecek nesneleri olasılıksal olarak tahmin etmek ve bu gelecekler için ego'yu en iyi şekilde konumlandırmak için proaktif olarak dengelemek ve/veya hızı ayarlamak için bir çerçeve oluşturarak başarıldı.

- Yakın araçlar için şerit merkezli hız hatasını %40-50 oranında azaltarak geliştirilmiş kesme kontrolü.

- Denetimi iyileştirmek için şerit değiştirme yörüngesinin ek özelliklerini kullanarak nesne kısmi şerit ihlali için geri çağırmayı %20, yüksek sapma oranlı kesmeyi %40 ve kesmeyi %26 oranında iyileştirdi.

- Eğitim setine geliştirilmiş otomatik etiketli temel gerçekle 68K video ekleyerek uzaktaki nesneler için düşük tahmin edilen hızlarla ilgili otoyol yanlış yavaşlamaları azaltıldı.

- Manevra için izin verilen yanal sarsıntı miktarını ayarlayarak büyük araçlar için şerit içi dengelemeyi yumuşattı.

- Birleşme şeridinden uzaklaşmak için yaklaşan yüksek eğrilikli birleşmeler için geliştirilmiş yanal kontrol.

Tam Kendi Kendine Sürüş (Beta) Süspansiyonu

2023.7.10'a dahil edilmiştir

Maksimum güvenlik ve hesap verebilirlik için, uygunsuz kullanım tespit edilirse Tam Otonom Sürüş (Beta) kullanımı askıya alınacaktır. Uygunsuz kullanım, sizin veya aracınızın başka bir sürücüsünün beş adet 'Zorunlu Otomatik Pilot Devre Dışı Bırakma' almasıdır. Devre dışı bırakma, sürücü dikkatsizlik nedeniyle birkaç sesli ve görsel uyarı aldıktan sonra Otopilot sisteminin bir yolculuğun geri kalanı için devre dışı bırakılmasıdır. Sürücü tarafından başlatılan devre dışı bırakmalar uygunsuz kullanım olarak sayılmaz ve sürücüden beklenir. Ellerinizi direksiyonda tutun ve her zaman dikkatli olun. Otomatik Pilot kullanılırken elde tutulan herhangi bir cihazın kullanılmasına izin verilmez.

FSD Beta özelliği yalnızca bu askıya alma yöntemine göre kaldırılabilir ve yaklaşık bir hafta boyunca kullanılamayacaktır.

FSD Beta v11.4.1

2023.7.5'e dahil edilmiştir

- Şeritlerin, çizgilerin, yol kenarlarının ve kısıtlı alanların geometrisi, eğriliği, konumu, türü ve topolojisi iyileştirilerek dönüşlerde kontrol ve genel olarak akıcılık geliştirildi. Diğer iyileştirmelerin yanı sıra, daha büyük ve temiz bir eğitim seti ve güncellenmiş şerit yönlendirme modülü sayesinde şehir sokaklarındaki şerit algısı %36, çatallar %44, birleşmeler %27 ve dönüşler %16 oranında iyileştirilmiştir.

- Uzun menzilli karayolu özelliklerinin tespitini iyileştirmek için Doluluk Ağına şerit yönlendirme girdileri eklendi ve yanlış negatif medyan tespitlerinde %16 azalma sağlandı.

- Egonun yayadan önce kolayca ve güvenli bir şekilde karşıya geçebileceği durumlarda egonun yayaları geçme konusundaki atılganlığı artar.

- Yanlış pozitif tespitleri azaltmak için motosiklet hatırlanabilirliği %8 oranında iyileştirildi ve araç tespit hassasiyeti artırıldı. Bu modeller ayrıca görüntü kare hızındaki değişkenliğe karşı daha fazla sağlamlık sağlar.

- Ego'nun şeridine giren diğer araçların neden olduğu müdahaleler %43 oranında azaltıldı. Bu, ego'nun şeridine girebilecek nesneleri olasılıksal olarak tahmin etmek ve bu gelecekler için ego'yu en iyi şekilde konumlandırmak için proaktif olarak dengelemek ve/veya hızı ayarlamak için bir çerçeve oluşturarak başarıldı.

- Yakın araçlar için şerit merkezli hız hatasını %40-50 oranında azaltarak geliştirilmiş kesme kontrolü.

- Denetimi iyileştirmek için şerit değiştirme yörüngesinin ek özelliklerini kullanarak nesne kısmi şerit ihlali için geri çağırmayı %20, yüksek sapma oranlı kesmeyi %40 ve kesmeyi %26 oranında iyileştirdi.

- Eğitim setine geliştirilmiş otomatik etiketli temel gerçekle 68K video ekleyerek uzaktaki nesneler için düşük tahmin edilen hızlarla ilgili otoyol yanlış yavaşlamaları azaltıldı.

- Manevra için izin verilen yanal sarsıntı miktarını ayarlayarak büyük araçlar için şerit içi dengelemeyi yumuşattı.

- Birleşme şeridinden uzaklaşmak için yaklaşan yüksek eğrilikli birleşmeler için geliştirilmiş yanal kontrol.