Sürüm 2023.12.10

Tam Kendi Kendine Sürüş (Beta)

2023.12.10'a dahil

'Kontroller' > 'Otopilot' > 'Tam Kendi Kendine Sürüş (Beta)' öğelerine dokunup talimatları izleyerek Tam Kendi Kendine Sürüşü (Beta) etkinleştirebilirsiniz.

Tam Kendi Kendine Sürüş Beta'nın erken sınırlı erişim aşamasındadır ve ek dikkatle kullanılmalıdır. En kötü zamanda yanlış bir şey yapabilir, bu nedenle ellerinizi her zaman direksiyonda tutmalı ve yola daha fazla dikkat etmelisiniz. Rehavete kapılmayın. Tam Kendi Kendine Sürüş etkinleştirildiğinde aracınız otoyol dışında şerit değiştirecek, navigasyon rotanızı takip etmek için çatalları seçecek, diğer araçların ve nesnelerin etrafından dolaşacak ve sola ve sağa dönüşler yapacaktır. Tam Kendi Kendine Sürüş özelliğini yalnızca yola sürekli dikkat ederseniz ve özellikle kör virajlarda, kavşaklarda ve dar sürüş koşullarında hemen harekete geçmeye hazır olursanız sınırlı Beta'da kullanın.

Aracınız Tesla Vision'da çalışıyor! Tesla Vision'ın bazı geçici sınırlamalar içerdiğini, takip mesafesinin 2-7 ile sınırlı olduğunu ve Autopilot'un en yüksek hızının 85 mph olduğunu unutmayın.

FSD Beta v11.3.6

2023.12.10'a dahil

- FSD Beta otoyolda etkinleştirildi. Bu, otoyolda ve otoyol dışında görüş ve planlama yığınını birleştirir ve dört yıldan eski olan eski otoyol yığınının yerini alır. Eski otoyol yığını hala birkaç tek kameralı ve tek kareli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları idare edecek şekilde ayarlanmıştı. FSD Beta'nın çoklu kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık aracı etkileşimlerine olanak tanıyan yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha akıcı kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açıyor.

- Filodan çıkarılan ek 30 bin otomatik etiketli klip sayesinde, özellikle büyük kamyonlar ve yüksek yalpa oranı senaryoları için yakın kesme vakaları için hatırlama %15 oranında iyileştirildi. Ek olarak, kesilen nesneler için özel hız kontrolü genişletildi ve ayarlandı.

- Diğer araçların ego etrafında manevra yapmasına izin vermek için yaklaşan dönüş yönünde sapma yaparak geniş şeritlerde ego konumunu iyileştirdi.

- Yoldaki diğer araçlarla güvenli mesafeleri korumak ve konforu artırmak için şeritte dengeleme yaparak yüksek virajlı veya büyük kamyonlu senaryolarda iyileştirilmiş yol tutuşu.

- Yoğun trafikte yol tıkanıklığı şerit değişiklikleri için geliştirilmiş davranış. Ego artık yoğun trafikte olası boşlukları korumak için tıkalı şeritlerde daha fazla ilerleme kaydedecek.

- Hizalama aşamasında daha yüksek hızlanmaya izin vererek yoğun trafik senaryolarında iyileştirilmiş şerit değişimleri. Bu, bitişik şeritteki araçları egoya çok yakın sollamak için daha doğal boşluk seçimi ile sonuçlanır.

- Şeritler, çizgiler ve yol kenarı tahminleri arasındaki algılama tutarlılığını geliştirerek dönüşleri daha sorunsuz hale getirdi. Bu, şerit yönlendirme modülünün en son sürümünün yol kenarı ve çizgiler ağına entegre edilmesiyle gerçekleştirildi.

- Diğer araçların hareket semantiğini tespit etmek için geliştirilmiş doğruluk. Diğer araçların sürüşe geçtiği durumlar için hassasiyet %23 oranında artırıldı ve Autopilot'un lider aracını yanlışlıkla park halinde algıladığı durumlar için hata %12 oranında azaltıldı. Bunlar, ağdaki video bağlamını artırarak, bu senaryolara daha fazla veri ekleyerek ve kontrolle ilgili araçlar için kayıp cezasını artırarak elde edildi.

- Genişletilmiş maksimum yörünge optimizasyon ufku, otoyol hızlarında sürüş sırasında yüksek eğrilikli yollar ve uzaktaki araçlar için daha yumuşak kontrol sağlar.

- Dar şeritlerde park etmiş araçların yanında sürüş davranışını iyileştirme, gereksiz yere şerit değiştirmek veya yavaşlamak yerine dengelemeyi ve şerit içinde kalmayı tercih etme.

- Görüş tabanlı lokalizasyon ve kaba harita şerit sayıları arasında daha iyi füzyon yoluyla geliştirilmiş arka arkaya şerit değiştirme manevraları.

- FSD Beta'nın yapmayı planladığı yaklaşan manevraları bildirmek için kullanıcı arayüzüne metin açıklamaları eklendi. Ayrıca aracın yolu boyunca yaklaşan yavaşlamaların görselleştirilmesi de geliştirildi. Yavaşlama yoğunluğunu belirtmek için değişen opaklık ve hızda köşeli ayraçlar oluşturulur ve aracın duracağı yerlerde düz bir çizgi görünür.

- Özellikle yarı kamyonların konum hatasını %10 azaltarak, 100 metreden uzaktaki araçların hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini sırasıyla %3 ve %7 artırarak ve motosikletlerin hatırlanabilirliğini %5 artırarak nesne algılama hatırlanabilirliğini ve hassasiyetini geliştirdi. Bu, iki milyon video klibi otomatik etiketlenmiş veri setimizde ek kalite kontrolleri uygulanarak gerçekleştirilmiştir.

- Düşük hız senaryolarında nesne kinematiği modellemesini geliştirerek geniş şeritlerde ve kavşakların yakınında nesnelerin etrafındaki yanlış kaymayı azalttı.

- FSD Beta etkinken Otomatik Kör Nokta Kamerasının konumu, Otopilot görselleştirmesine öncelik verecek şekilde ayarlandı. Özel konumları kaydetmek için kamerayı sürükleyin.

Tam Kendi Kendine Sürüş (Beta) Süspansiyonu

2023.12.10'a dahil

Maksimum güvenlik ve hesap verebilirlik için, uygunsuz kullanım tespit edilirse Tam Otonom Sürüş (Beta) kullanımı askıya alınacaktır. Uygunsuz kullanım, sizin veya aracınızın başka bir sürücüsünün beş adet 'Zorunlu Otomatik Pilot Devre Dışı Bırakma' almasıdır. Devre dışı bırakma, sürücü dikkatsizlik nedeniyle birkaç sesli ve görsel uyarı aldıktan sonra Otopilot sisteminin bir yolculuğun geri kalanı için devre dışı bırakılmasıdır. Sürücü tarafından başlatılan devre dışı bırakmalar uygunsuz kullanım olarak sayılmaz ve sürücüden beklenir. Ellerinizi direksiyonda tutun ve her zaman dikkatli olun. Otomatik Pilot kullanılırken elde tutulan herhangi bir cihazın kullanılmasına izin verilmez.

FSD Beta özelliği yalnızca bu askıya alma yöntemine göre kaldırılabilir ve yaklaşık iki hafta boyunca kullanılamayacaktır.

Sürüş Görselleştirme İyileştirmeleri

2023.12.10'a dahil

Tam Otomatik Sürüş etkinken sürüş sırasında genişletilmiş bir sürüş görselleştirmesi görüntülemek için açık gri görselleştirme çubuğunu sağa sürükleyin.

Kabin Kamerası

2023.12.10'a dahil

Dikiz aynanızın üzerindeki kabin kamerası artık sürücünün dikkatsizliğini belirleyebilir ve Autopilot devredeyken gözlerinizi yoldan ayırmamanızı hatırlatmak için size sesli uyarılar sağlayabilir. Kamera görüntüleri aracın dışına çıkmaz, yani veri paylaşımını etkinleştirmediğiniz sürece sistem bilgileri kaydedemez veya iletemez. Veri ayarlarınızı değiştirmek için aracınızın dokunmatik ekranında Kontroller > Yazılım > Veri Paylaşımı öğesine dokunun.

Metin Boyutu

2023.12'ye dahil

Dokunmatik ekran için Standart veya Büyük metin boyutunu seçin.

Kontroller > Ekran > Metin Boyutu'na gidin.

Kontroller Arama

2023.12'ye dahil

Kontrollere ve ayarlara daha hızlı erişim için 'Ara' işlevini kullanın.

Kontroller > Ara'ya gidin ve bir arama terimi girin. Doğrudan sonuçtan değişiklik yapın veya Kontroller'de o panele atlamak için bağlantıya dokunun.

İlgi Çekici Noktalar

2023.12'ye dahil

Bir ilgi noktası veya Supercharger konumu seçtiğinizde fotoğrafları ve yorumları görün.

Telefon Görüşmesi Kontrolleri

2023.12'ye dahil

Telefon görüşmelerinizi direksiyon simidinden kontrol edin.

Gelen aramaları cevaplamak veya reddetmek için sol kaydırma düğmesini kullanın. Bir çağrıdayken, kendinizi sessize almak/sesinizi açmak veya kapatmak için kullanın.

Kaydırma Tekerleği Özelleştirme

2023.12'ye dahil

Direksiyon simidindeki sol kaydırma düğmesiyle daha fazlasını yapın.

Parlaklık ve Hızlanma Modu gibi ayarları yapabilir veya Kamera Uygulamasını değiştirmek, torpido gözünü açmak ve Dashcam görüntülerini kaydetmek gibi eylemleri gerçekleştirebilirsiniz.

Sol kaydırma düğmesine uzun basarak işlev listesini ekrana getirin ve listede gezinin.

Varsayılan olarak hangi işlevin geleceğini seçmek için Kontroller > Ekran > Kaydırma Tekerleği İşlevi'ne gidin.

Dişli Çanları

2023.12'ye dahil

Vites değiştirdiğinizde artık bir zil sesi duyuluyor.

Vites zillerini değiştirmek için Kontroller > Güvenlik > Vites Zilleri kısmına gidin.

Ses Tanıma Dili

2023.12'ye dahil

İngiliz İngilizcesi artık bir ses tanıma dili olarak mevcuttur.

Ses tanıma dilinizi güncellemek için Kontroller > Ekran > Ses Tanıma Dili'ne gidin ve listeden bir seçenek belirleyin.